CAN-L4-3100 – це професійний магнітометр на основі RM3100 та прошивки ArduPilot AP_Periph.

Технологія сенсора RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке споживання енергії, стійкість до шумів, широкий динамічний діапазон та високу частоту вибірки. Вимірювання стабільні при зміні температури та не схильні до зсуву.

Технічні характеристики:

• Гемагнітний сенсор: PNI RM3100
• CAN вузол MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

Інтерфейс:

• CAN, протокол DroneCAN
• UART2, вихід MSP (прошивка MatekL431-Periph)
• UART3, для зовнішнього GNSS модуля
• ST debug, SWCLK & SWDIO

Індикатори:

• Синій, швидке миготіння: завантаження
• Синій, повільне миготіння: робота
• Червоний: індикатор 3.3V

Живлення:

• Напруга живлення плати CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/pin
• Споживання струму: 22mA
• Робоча температура: -40~85 °C

Фізичні характеристики:

• Розмір плати: 36мм x 25мм x 10мм
• Вага: 6г
• 3D файл: CAN-L4-3100_step.zip

Прошивка:

• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS або MatekL431-Periph
• Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin)
• Оновлення через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Параметри:

• CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до CAN bus1 порту або CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до CAN bus2 порту
• COMPASS_AUTODEC = 1

Комплектація:

• 1x плата CAN-L4-3100
• 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20см силіконовий провід