Розмір зібраної моделі 13.5х7.8х6.6см. У 1901 році Вільям С. Харлі розробив плани невеликого двигуна з робочим об'ємом 7,07 кубічних дюймів (116 куб. см) і чотиридюймовими (102 мм) маховиками, призначеними для використання у звичайній рамі педального велосипеда.

Протягом наступних двох років він та його друг дитинства Артур Девідсон працювали над своїм мотоциклом, використовуючи механічну майстерню на північній стороні Мілуокі у будинку їхнього друга Генрі Мелка. Він був закінчений у 1903 році за допомогою брата Артура Уолтера Девідсона.