Размер собранной модели 13.5х7.8х6.6см. В 1901 году Уильям С. Харли разработал планы небольшого двигателя с рабочим объемом 7,07 кубических дюймов (116 куб. См) и четырехдюймовыми (102 мм) маховиками, предназначенными для использования в обычной раме педального велосипеда.

В течение следующих двух лет он и его друг детства Артур Дэвидсон работали над своим мотоциклом, используя механическую мастерскую на северной стороне Милуоки в доме их друга Генри Мелка. Он был закончен в 1903 году с помощью брата Артура Уолтера Дэвидсона.