Полетный контроллер (FC) Hobbyporter F405-WTE(Matek copy) (F405_WTE)

Технические характеристики FC

• Микроконтроллер: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ флэш-памяти
• ИМУ: ICM42688-P
• Барометр: SPL06-001
• Экранное меню: AT7456E
• Черный ящик: слот для карты MicroSD
• Телеметрия ESP WiFi (MAVLink, 14 дБм)
• Приемник ExpressLRS 2.4G (протокол CRSF, телеметрия 12 дБм)
• 6x UART, 1x Softserial_Tx опция (INAV)
• 12x ШИМ-выходов
• 1x I2C
• 4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, скорость полета)
• USB/удлинитель звукового сигнала с Type-C (USB2.0)
• Переключатель двух входов камеры
• 9 В (12 В) для переключателя питания VTX

Прошивка FC

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (недоступно в конфигураторе INAV 4.x)

PDB

• Диапазон входного напряжения: 6,8~30 В (2~6S LiPo)
• 1x колодки питания ESC
• Делитель напряжения батареи 1K:20K (Масштаб 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик тока: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)
• Чувствительный резистор: 90 А непрерывно, 220 А пиково

Выход BEC 5 В

• Разработано для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, зуммера, светодиодной ленты 2812, зуммера, модуля GPS, AirSpeed
• Постоянный ток: 2 А, макс. 3 А

Выход BEC 9В/12В

• Предназначен для видеопередатчиков, камер, подвесов и т. д.
• Постоянный ток: 2 А, макс. 3 А
• Вариант 12 В с перемычкой
• для стабильного выхода 9 В/12 В входное напряжение должно > выходного напряжения +1 В

Выход BEC Vx

• Разработано для сервоприводов
• Регулируемое напряжение, 5 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В через перемычку
• Постоянный ток: 8 А, макс. 10 А
• для стабильного выхода Vx входное напряжение должно > напряжения Vx +1 В

Выход BEC 3,3 В

• Разработан для модуля барометра/компаса и внешних периферийных устройств 3,3 В
• Линейный регулятор
• Постоянный ток: 200 мА

Физический

• Крепление: 25 x 25 мм, Φ2 мм
• Размеры: 44 x 29 x 12,7 мм
• Вес: 22 г с USB/адаптером для звонка

Включая

• 1x F405-WTE
• 1x удлинитель USB (Type-C)/Beep (пассивный зуммер) + 20-сантиметровый кабель JST-SH-6P - JST-SH-6P для удлинителя USB.
• 2x IPEX-MHF1 2.4G антенны
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
• Контакты Dupont 2.54 (плата поставляется нераспаянной)