Hematite – это CAN-магнитометр профессионального уровня на основе микропрограммы RM3100 & ArudPilot AP_Periph.

Сенсорная технология RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, помехоустойчивость большого сигнала, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации. Измерения стабильны при температуре и по сути не имеют смещения.

Технические характеристики

Геомагнитный датчик PNI RM3100

MCU node CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash

Интерфейсы:

CAN, протокол DroneCAN

Выход UART2, MSP

UART3 для внешнего модуля GNSS

Настройки ST, SWCLK и SWDIO

LED-индикация:

Синий, быстро мигает, загрузка

Синий, медленно мигает, работает

Оранжевый, индикатор 3,3 В

Источник питания для платы Hematite: 4,5 ~ 5,5 В @ 5 В pad/pin

Потребляемая мощность: 22 мА

Рабочие температуры: -40~85 °C

Параметры:

CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1 или

CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2

COMPASS_AUTODEC = 1

Советы

Разместите магнитометр подальше от линий электропередач/ESC/двигателей/материала на основе железа.

>=10 см

2 ушка для крепления можно отрезать, если не нужно.

Подключение UART (протокол MSP).

Hematite 5 В FC 4,0 В ~ 5,3 В

Хематит G - FCG/GND

Магнитометр RM3100 DroneCAN Hematite Rhombus Labs – улучшенная альтернатива Matek CAN L4 3100

Магнитометр RM3100 DroneCAN Hematite от Rhombus Labs является усовершенствованной версией магнитометра Matek CAN L4 3100, предлагая улучшенную производительность и расширенный функционал.